1.  Ma: Vahepeal jooksin ma vanaema majani ja koputasin uksele.
2.  Sa: Vahepeal jooksid sa vanaema majani ja koputasid uksele.
3.  Ta: Vahepeal jooksis ta vanaema majani ja koputas uksele.
4.  Me: Vahepeal jooksime me vanaema majani ja koputasime uksele.
5.  Te: Vahepeal jooksite te vanaema majani ja koputasite uksele.
6.  Nad: Vahepeal jooksid nad vanaema majani ja koputasid uksele.

Infinitives: jooksma (to run), koputama (to knock)

https://gemini.google.com/app/d88a1dd3c79e9444